Круговой удар ногой (раунд-кик, маваши-кири, долио-чаги) - является идеальным для атаки соперника, располагающегося впереди-с боку от атакующего. Наносится подушечкой стопы, подъемом стопы и коленом. В обуви может наноситься носком ноги.
До начала удара атакующий должен выполнить необходимые перемещения с тем, чтобы обеспечить оптимальное расстояние до соперника. Удар обычно наносится задней ногой, реже – передней.

Общие правила выполнения удара

·       Для обеспечения движения стопы к цели по дуге выполняется вынос бедра вперед.

·       В момент ударного взаимодействия подушечка стопы располагается перпендикулярно к телу соперника.

·       Стопа достигает высшей точки траектории непосредственно перед контактом с телом соперника, при этом в момент начала контакта пальцы обращены несколько вниз.

·       В момент контакта с телом соперника стопа опорной  ноги повернута наружу от линии удара примерно на 45 градусов.

·       Бьющая нога не должна слишком сильно сгибаться.

·       Удар не следует применять, если соперник находится прямо перед атакующим.

·       В процессе удара руки следует держать перед грудью.
При отработке бокового удара в одиночку неплохим помощником является стул. Хотя, как практически и все остальные удары ногами, боковой удар  может наноситься передней или задней ногой, все же на тренировках лучше ставить этот удар в исполнении задней ногой: при этом бедро работает с большей амплитудой, а стопа проходит более длинный путь и запасает больше ударной энергии. При таком исполнении стул, поставленный так, чтобы сиденье его касалось вынесенного вперед колена, заставит вас поднимать бедро достаточно высоко - для того, чтобы ваш удар поражал воображаемого противника, а не спинку реального стула.
  В реальном боковом ударе атакующая нога редко выпрямляется полностью, поскольку этому препятствует защита противника или попадание удара в цель. Однако для максимальной эффективности удара, а так же на случай промаха необходимо тренироваться в ударах с полным выпрямлением коленного сустава. Чтобы избежать травм при такой технике, следует в конечной фазе собственно удара "подхватывать" атакующую голень сильным напряжением мышц бедра.
Для подготовки ваших мышц к исполнению бокового удара стул или табуретка сослужат еще и другую полезную службу. Чтобы приучить бедро к правильному выносу, сначала просто поднимайте его в сторону рукой, а потом укладывайте колено на сиденье табуретки. В таком положении неплохо поприседать на опорной ноге - тогда угол между вашими бедрами поневоле увеличится. Со временем можете закладывать свое колено (и бедро) на спинку стула, а затем и на другие предметы окружающей обстановки, подходящие по высоте (гладильная доска, письменный стол, сервант, шкаф).

http://tkd.kulichki.net