И вот наступает тот момент, когда борцы выходят в центр круга, обмениваются рукопожатием и арбитр объявляет начало схватки. Схватка может длиться в зависимости от возрастной группы борцов от 3 до 5 минут. В течение этого времени самбисты могут проводить всевозможные броски, болевые приемы на руки и на ноги, удержания, а также другие атакующие и защитные действия в определенных положениях борцов.
Борьба самбистов начинается в положении "стоя", т.е. в положении борца, при котором он касается ковра только ступнями ног (стоит на ногах). Оба борца находятся в положении стоя друг напротив друга (борьба стоя). В ходе поединка оба самбиста или один из них может оказаться в положении "лежа" (борьба лежа), т.е. положении борца, при котором он касается ковра какой-либо частью тела, кроме ступней ног. При борьбе лежа, при переходе в борьбу лежа или при броске, после которого, падающий спортсмен оказался в положении "лежа" принято выделять несколько характерных положений борца — на спине, на боку, на груди или на животе, на ягодицах или пояснице, на плече, на коленях (колене), на руках (руке).
Если кратко (очень упрощенно) сформулировать цель поединка самбистов, то при борьбе стоя цель — это бросить противника на ковер, а самому остаться стоять на ногах, а при борьбе лежа цель — это провести болевой приём, заставив, таким образом, противника сдаться, или выполнить удержание.
Броски
Броском считается действие борца в захвате, в результате которого противник теряет равновесие и падает на ковер, касаясь его поверхности какой-либо частью тела, кроме ступней ног, т.е. оказывается в одном из положений "лежа".
Оцениваются только броски, которые проводит борец, находящийся до броска (до начала падения противника) в положении "стоя".
В зависимости от исходного положения атакуемого различают:
— броски противника, находящегося в стойке;
— броски противника, находящегося в положении "на коленях" или "на руках".
Отрыв противника, находящегося в положении "лежа", от ковра и опускание его в то же положение без переворачивания не оценивается. Кроме этого, не оцениваются броски, заканчивающиеся падением противника в положение "на руках"
Болевые приёмы

Болевым приёмом считается захват руки или ноги противника в борьбе лежа, который позволяет провести действие: перегибание (рычаг), вращение (узел), ущемление сухожилий или мышц (ущемление) и вынуждает противника признать себя побежденным. Когда один из борцов сдается, в результате болевого ощущения, он делает несколько хлопков своей ладонью по ковру, или подает голосовой сигнал "Есть!", кроме этого любой другой возглас оценивается за признание своего поражения.
На проведение болевого приёма отводится 60 секунд, после взятия атакующего захвата на болевой. Если за это время болевой приём не удается провести, борцы поднимаются в стойку.
Болевые приёмы в схватке разрешается начинать проводить только тогда, когда атакуемый находится в положении "лежа", атакующий может находиться в стойке.
Проведение болевого приема на руку должно быть прекращено, если атакуемый переходит в положение "стоя" и отрывает туловище (плечи) атакующего от ковра.
Проведение болевого приема на ногу должно быть прекращено, как только атакуемый переходит в положение "стоя".
http://www.sambo.spb.ru/rule/rule4_bo.htm