Устойчивость необходима при выполнении приемов ногами, ГЭРИ, площадь базы уменьшается до площади подошвы опорной ноги. К тому же все тело на протяжении удара находится в движении, создавая движение (перемещение) центра тяжести.
Целью должно быть удержание центра тяжести в пределах площади опоры. Является большой трудностью, в отношении равновесия, выполнить удар, когда тело движется из одной позиции в другую.
Старайтесь развить умение выполнить удар ногой в конце каждого движения, ваша позиция должна быть довольно устойчивой, чтобы сохранить равновесие, даже если тело опирается лишь на одну ногу. При неустойчивой позиции вы не сможете нанести эффективный удар или выполнить блок и контролировать атаку противника.
Практикуйтесь до тех пор, пока ваше тело сможет сохранить устойчивую позицию, необходимую для выполнения сильных ударов. Удары ногами часто выполняются с поднятой пяткой опорной ноги (стопы). Соответственно уменьшается опорная площадь, что приводит к неустойчивой позиции.
Поэтому нужно держать всю подошву стопы в полном контакте с грунтом. Понижение центра тяжести способствует устойчивости. Однако, если колено опорной ноги чрезмерно согнуто во время выполнения удара ногой, он нуждается в резкости и обладает ограниченным пределом досягания. Тем не менее, в некоторых обстоятельствах удар ногой из низкой позиции полезен.