1.  Запрещенные действия.
   - удары, обозначения ударов;
   - болевые приемы на пальцы, позвоночник;
   - надавливание  на лицо пальцами, ладонью или локтем, стопой  или  коленом,
      захваты за уши, волосы;
   - пассивное ведение поединка, выходы за пределы татами;
   - пререкания с судьями, разговоры во время поединка;
   - другие действия, несовместимые с духом спортивного поединка (укусы и пр.)
2. Разрешенные действия.
   - броски (в том числе - с использованием болевых воздействий), подсечки, сбивания, переводы, в борьбу лежа;
   - выходы в опасные позиции (верхом  и со стороны головы);
   - болевые приемы на суставы рук и ног, удушения (в том числе - ногами, пальцами, с воздействием на   ребра или болевые точки и пр.);
3. Оценки.
 Иппон (чистая победа).
- за болевой или удушающий прием, приведший к сдаче соперника; при отказе  противника продолжать бой; за 2 оценки вадза-ари, при дисквалификации  противника.
Вадза-ари (полпобеды).
- за сильный бросок из стойки на спину (бок); -за бросок с падением (из раздела сутеми наге), при быстром перекате и выходе  в положении «верхом» на противнике. При получении противником предупреждения.
4. Регламент поединка.
Поединок  проходит на татами  или борцовском ковре стандартного размера. Время поединка:  6 минут.
                                                                 5. Форма одежды.
Борцы одеты в традиционные кэйкоги (как в дзюдо),  хлопчатобумажные куртки с поясом и штаны.
Борьба  начинается командой "Хадзимэ!" и заканчивается командой "Матэ!" Другие команды и жесты  также соответствуют принятым в дзю-дзютсу,  дзюдо.
Весовые категории:  дети с разницей в весе 5 кг, взрослые- 10 кг
Возрастные категории: дети +- 2 года и взрослые  18 лет и старше
http://www.sensei.aaanet.ru/Irigumigo.htm