Удар рукой с выставленной вперед ногой (гуннун со 
баро чируги). При нанесении этого удара рукой выдвигается вперед одноименная с 
ней нога. 
  
В момент выполнения технического приема спортсмен 
находится в шагающей стойке (гуннун соги). Термин "баро" в названии удара 
означает одноименную с ногой руку, которой наносится удар. 
  
При выполнении этого удара нужно обратить внимание 
на следующие моменты: плечо бьющей руки в момент контакта не должно выдвигаться 
сильно вперед; пятку задней ноги не следует отрывать от пола; шаг и удар 
выполняются одновременно.
 

 
http://maw.h12.ru