При ударах ногами опорная нога должна быть слегка согнута; колено и голеностоп играют роль амортизатора. Пятка не должна отрываться от пола, иначе площадь опоры уменьшается, нарушится равновесие, икроножная мышца будет слишком сильно напряжена, что приведёт к совершенно не нужной дополнительной усталости. Руки при ударах ногами должны располагаться как можно ближе к бёдрам для проведения последующих мгновенных защитно-атакующих действий, либо могут быть выброшены в направлении удара. Смотреть всегда следует в сторону удара, подбородок опущен. Колено ударной ноги в основном выносится вперёд перед телом. Очень важна высота, на которую поднято колено перед нанесением удара, поскольку она определяет уровень, которого достигнет ступня (голень вращается вокруг оси, роль которой играет колено),- так же, как и силу разгибания ноги. Следовательно, удар ногой состоит прежде всего в том, чтобы задействовать колено; если нога достаточно расслаблена во время движения, она без усилия повернётся вокруг колена, как на шарнире. После удара ногу следует немедленно расслабить, чтобы позволить коленному суставу спружинить в обратном направлении, а также мгновенно вернуть в исходное положение для обретения устойчивости и равновесия. Необходимо помнить, что движения ног в перемещениях абсолютно идентичны ударам, только при ударах нога ставится не на пол или землю, а на какую-нибудь часть тела противника. При ударах ногами необходимо следить за положением тела. Для этого нужно добиться, чтобы движения ног и рук были взаимонезависимы: обратите внимание на свою ходьбу, как движутся руки и ноги. То есть необходимо при ударах ногами не терять контроль над руками. Методичное и изнурительное изучение техники каждого удара в Хапкидо ставит перед адептом только одну цель - постепенный переход от выполнения движения по строго предписанным канонам к свободной ударной технике, лишенной какой бы то ни было формы. Удар должен строиться так, как это необходимо для эффективной атаки, все остальное имеет значение лишь в процессе тренировки. Традиционно считается, что сила любого удара Хапкидо распространяется из области дан-джон, находящейся в нижней части живота. Область данджон - это аккумулятор внутренней энергии человека, составляющей его биоэнергетический потенциал. Умение концентрировать энергию в зоне данджон и контролировать ее распределение в разные части тела составляет внутренний аспект Хапкидо
Для использования силы энергетического импульса особенную сложность представляют двойные и тройные удары одной ногой, проводимые без касания земли в фехтовальном режиме. Из любого начального положения импульсным выбросом проводится удар по нижнему уровню, обозначающий атаку в ноги. На возврате движение ноги накладывается на встречный импульс (получается что-то вроде невидимой ступени) для второго удара в голову. Удар, проводимый в этой технике, требует сильной опоры и развитого чувства баланса.
Если хотите добиться успеха в бою, необходимо постоянно атаковать ноги противника, проводить упреждающие атаки, т.к. защитить ноги очень трудно из-за того, что они "прижаты" к полу (земле) весом тела и очень быстро из-под атаки их не уберёшь. Да и удары по ногам позволяют забрать силу у рук, так как для того, чтобы ударить рукой, необходимо вложить в удар пружинящее усилие ног; а если последние отбиты на нет? Однако на занятиях воин хапкидо не только учится нанесению ударов ногой, но и знакомится с наиболее эффективными способами обороны от таких видов атак. Главное правило оборонительных действий против атак ногой заключается в том, чтобы быстро уклониться от удара. Такая тактика обороны не только заставляет атакующего промахнуться, но и даёт защищающемуся возможность, в соответствии с теорией непрерывного движения, быстро провести собственную контратаку с использованием техник ударов ногой.
Комбинации из двойных ударов ногами (Бок Щик Джок Суль).
Методы наработки
1.обычный порядок исполнения
2.обратный порядок исполнения (когда начинаете с последнего технического действия)
3.по воздуху
4. по лапам
5. с партнёром, выполняя комбинацию в атакующем режиме (в прямом и обратном порядке исполнения комбинации)
6. с партнёром в защите от него (в прямом и обратном порядке исполнения комбинации)
1. Из левосторонней боевой позиции нанесите правый прямой пинок вперёд, с постановкой ударной ноги вперёд, развернитесь через спину на 180 градусов и нанесите левой ногой задний пинок.           
2. Из левосторонней боевой позиции нанесите удар внутренней стороной правой стопы снаружи- вовнутрь и с постановкой ударной ноги вперёд, развернитесь через спину на 180 градусов и нанесите левой ногой боковой пинок.        
3. То же самое, но вместо бокового удара с разворота нанесите обратный круговой удар пяткой.            
4. Из левосторонней боевой позиции нанесите боковой удар правой ногой, и, с постановкой ударной ноги вперёд, развернитесь через спину на 180 градусов и нанесите левой ногой боковой удар.            
5. Те же удары, но боковой удар ногой наносится без разворота через спину.
6. Из левосторонней боевой позиции нанесите круговой удар правой ногой на нижнем уровне (лоукик), и, с постановкой ударной ноги вперёд, развернитесь через спину на 180 градусов и нанесите левой ногой обратный круговой удар пяткой .  
7. Из левосторонней боевой позиции нанесите нисходящий удар пяткой правой ноги, и, с постановкой её на пол нанесите левой ногой круговой удар подушечками пальцев.
http://www.firedragon.h11.ru/tex_9.html