Вся техника дзюдо стоя и лежа сопряжена со стойками, захватами, передвижениями, поворотами, дыханием. Стойки в борьбе бывают самые разные (низкая, высокая, согнутая, прогнутая, левая, правая и т. д.), а нас интересует основная стойка, применяемая в дзюдо. Основным требованием к основной стойке является устойчивость, не препятствующая выполнению различного рода действий в передвижениях. Стойка — это определенное положение различных частей тела, связанное с дифференцированным напряжением и расслаблением мышц.

Что касается площади опоры и расположения линии плеч в основной стойке, мы рассмотрели в предыдущей главе.
На рисунке 18 видно, что основная стойка отличается от строевой. Ноги должны быть немного согнуты, тогда вес тела переносится на переднюю часть стопы, а ПОЦТ располагается точно в центре ПО. Согнутые ноги всегда находятся в «заряженном состоянии» для любого действия ими. При передвижении на таких ногах центр тяжести, да и все точки тела, как бы плывут параллельно опоре, а не изменяют свое положение по высоте. От положения ног зависит координация работы мышц верхнего и нижнего плечевого пояса. Если борец прикладывает силы верхним плечевым поясом с поворотом корпуса, то при прямых ногах включаются в работу (напрягаются) мышцы таза, бедра, что во второй фазе броска не дает возможности свободно передвигаться и занимать позу для сбрасывания. Согнутые ноги увеличивают степень свободы в суставах нижних конечностей, что хорошо гасит скоростно-силовой импульс соперника.
Корпус (туловище) дзюдоиста должен быть прямой. Степень его наклона влияет на расположение ОЦТ и его проекции. Чем ниже наклонен корпус, тем больше приходится сгибать ноги для сохранения равновесия. При сильно согнутом корпусе ограничены действия ногами, а при выполнении поворотов для бросков корпус проходит фазу разгибания, на что теряется время.
Плечи борца должны быть расслаблены и немного опущены. Голова держится прямо. Напряжен в какой-то степени только силовой пояс — мышцы нижней части живота. Эти мышцы поддерживают правильное положение тела, противостоят силам выведения из равновесия.

На рис. 23, 24 показаны упражнения с партнером, помогающие формированию нужной позы для броска.