Туловище человека может совершать движения в трех плоскостях:

раскачиваясь (сгибаясь) вперед-назад;

раскачиваясь (сгибаясь) в стороны;

скручиваясь (поворачиваясь) вокруг вертикальной оси.
В результате перемещения оси плеч в этих трех плоскостях ПОЦТ выходит за границы ПО и тело теряет равновесие. Это и есть три основных классических способа выведения из равновесия в дзюдо.
Все технические действия, выполняемые классическими способами выведения из равновесия, составляют классическую технику дзюдо (имеются в виду действия стоя).
Направления перемещения ПОЦТ по площади опоры при различных способах выведения образуют восемь основных направлений выведния из равновесия (рис. 8). Раскачивания вперед-назад и в стороны образуют четыре направления, соответственно 1-2 и 3-4. И четыре направления образуют повороты (скручивания) туловища 5-6 и 7-8.
Направление вперед-в стороны имеет два дополнительных направления выведения, которые образуются при скручивании туловища в зависимости от положения опоры (ноги) - выставлена, фронтально, отставлена.
Направление назад-в стороны имеет одно дополнительное направление, потому что выведение в этом направлении возможно только на выставленную или фронтально расположенную опору (на рис. 8 дополнительные направления показаны штриховой линией).
Все три способа выведения из равновесия выполняются в выше упомянутые моменты уменьшения и увеличения площади опоры, а также в момент двухопорного положения. Если человек стоит на месте, необходим очень большой скоростно-силовой импульс, чтобы вывести его из равновесия.
Одновременное воздействие на ось плеч и площадь опоры способствует выведению из равновесия с наименьшими затратами сил. Вот поэтому приемы должны изучаться и демонстрироваться в движении.
В некоторых руководствах по дзюдо встречаются понятия, «раскачивающая практика» и «круговая практика», что соответствует выведениям раскачивая и скручивая.
При выведении вперед-назад тело выходит из равновесия через носки или пятки обеих ног, в стороны — через внешнюю часть стопы, вперед-в сторону и назад-в сторону через носок и пятку одной ноги.
Классическое выведение из равновесия выполняется двумя руками по средствам захвата за одежду , а иногда одежду и части тела комбинированно.
Захват двумя руками за края линии плеч позволяет максимально прикладывать силы для выведения. Классическим захватом считается захват отворота на уровне ключицы и рукава чуть выше локтевого сустава. Он позволяет наиболее эффективно прикладывать силы для выведения в различных направлениях, поворачиваясь к сопернику боком, спиной, грудью.
Каждый способ выведения из равновесия характерен следующими показателями:

1) направления сил выведения;

2) положение оси плеч относительно ПО;

3) направление движения ПОЦТ в ПО, что образует направления выведения из равновесия;

4) направление и место приложения сил для сбрасывания (место и направление подбива).