Рассматривая человека как целостную систему с точки зрения анатомофизиологических показателей, мы можем определить элементы или факторы устойчивости. К ним относятся: площадь опоры, общий центр тяжести и его проекция на площадь опоры, расположение оси плеч относительно площади опоры, колебания общего центра тяжести и перемещение его проекции при передвижении, вес тела, рост, пропорции частей тела, подвижность в суставах, положение головы, мышечная чувствительность, дыхание, общее состояние (самочувствие) человека.
Самое устойчивое состояние человека на опоре — это положение лежа на груди, расставив в стороны руки и ноги, тогда тело имеет самую большую площадь опоры. Противоположное ему — равновесие на носке или пятке стоя на одной ноге. Между этими двумя положениями лежит большое множество различных положений человека — стоя в упоре лежа, на коленях, на двух и одной ноге и другие, при которых от площади опоры зависит его устойчивость (во всех случаях подразумевается, что проекция общего центра тяжести находится в площади опоры). Между этими двумя крайними положениями тела человека на опоре лежит положение основной стойки дзюдоиста (рис. 1), которая максимально обеспечивает устойчивость и способность к передвижениям.

Площадью опоры в основной стойке является площадь, заключенная между линиями, которые соединяют носки и пятки ног. Расстояние между стопами (пятками) равно 1/4 роста человека или примерно ширине плеч. Чем выше рост, тем шире площадь опоры для сохранения устойчивости. Положение ног шире плеч и более согнутых в коленях чем при основной стойке, характеризует защитную стойку. Расширение площади опоры от основной стоики ведет к ограничению подвижности человека, а значит и его возможности атаковать и восстанавливать равновесие.
На рис. 1 показано положение стоп, площадь опоры, проекция общего центра тяжести (ПОЦТ) при основной стойке дзюдоиста. На рис. 1а — положение стоп, площадь опоры при строевой стойке. В основной стойке дзюдоиста угол поворота стопы наружу может быть от 30 до 45 градусов в зависимости от индивидуальных особенностей (рост, подвижность в суставах нижних конечностей и т. д.). Параллельное расположение стоп (стойка ноги вместе — рис. 1б) ведет к снижению устойчивости в боковых направлениях по отношению к строевой стойке. Положение стоп (рис. 1в) ноги на ширине плеч, менее устойчивое, чем положение основной стойки дзюдоиста. Поворот одной стопы на 90 градусов (рис. 1г) образует площадь опоры треугольной формы, и увеличивает устойчивость в направлении углов треугольника относительно стойки ноги вместе.
Из всего касающегося площади опоры можно заключить, что всякое изменение площади опоры изменяет устойчивость тела человека. Положение стоп и площадь опоры, показанные на рис. 1, являются оптимальными для сохранения устойчивости и обеспечения возможности передвижения.