Тело человека устроено так, что для сохранения равновесия (устойчивости) саморегулирующие системы в организме человека корректируют расположение туловища по отношению к площади опоры и, наоборот, при необходимости самопроизвольно изменяется площадь опоры для восстановления равновесия под неожиданно изменившим свое положение туловищем. Например, человек, шагая обычным шагом, вдруг запнулся, туловище по инерции движется по ходу движения, но человек не задумываясь и не осмысливая изменяет площадь опоры и восстанавливает равновесие (не падает). Такая саморегуляция способствует поддержанию тела человека в вертикальном положении. Она имеет строгую зависимость между формой площади опоры, т.е. расположением стоп и положением туловища для сохранения устойчивости.

Чтобы определить эту зависимость, необходимо последовательно проследить за изменением положения оси плеч АВ (рис. 2), для сохранения устойчивости относительно площади опоры при изменении геометрической формы последней путем поворота стоп.
Из примеров, показанных на рисунке, видно, что при повороте одной стопы наружу на любой угол для восстановления равновесия ось плеч (АВ) поворачивается на половину угла поворота стопы в сторону ее поворота (рис. 2б). То же происходит и при повороте внутрь (рис. 2в).
В случае одинакового поворота двух стоп в одну сторону (рис. 2е), ось плеч поворачивается на половину суммы поворота углов обеих стоп.
При переносе веса тела на одну ногу ось плеч занимает положение относительно площади опоры этой ноги (рис. 2ж).
Это происходит потому, что при повороте стопы через центральную нервную систему, благодаря вестибулярной регуляции мышц, подаются сигналы из суставов ног на занятие туловищем необходимого положения, для поддержания равновесия.
Расположение оси плеч, показанное на рис. 2а, является обязательным требованием устойчивости в основной стойке.
Из всего этого вывод: всякое расположение оси плеч, отличное от того, естественного, которое занимает туловище при изменении площади опоры, ведет к нарушению устойчивости, равно как и всякое расположение стоп, отличное от того, естественного, которое должны занять ноги при изменении положения туловища, ведет к нарушению устойчивости.