(главы из книги А.А. Харлампиева «ТАКТИКА БОРЬБЫ САМБО» — М.: «Физкультура и спорт», 1958)
Цель нападения — получить преимущество над противником и добиться победы.
Нападение есть основной способ ведения борьбы, и к нему следует прибегать, как только представится возможность. Нападая, самбист вынуждает противника либо применить защиты, либо делать ответные приемы. Но так как к любому ответному приему необходимо подготовиться, при внезапных нападениях противник обычно не успевает провести его и применяет только одни защиты. Защищаясь, противник не может получить какого–либо преимущества в виде очков, а нападение может дать самбисту такое преимущество.
Следовательно, нападение в большинстве случаев является такой формой ведения борьбы, которая кратчайшим путем ведет к победе над противником.
Для нападения необходимы смелость, решительность, воля к победе и вера в себя. Но это, конечно, не значит, что самбист может действовать «напролом», не проявляя изобретательности в нападении, забывая о бдительности.
К физическим качествам нападающего предъявляются повышенные требования. Он должен быть сильным, быстрым, выносливым, ловким, гибким, обладать хорошей устойчивостью.
Для ведения наступательной тактики необходимо быть хорошо технически подготовленным и хорошо тренированным.
При  нападении   могут   применяться   все  методы   борьбы Часто используют метод внезапности. При пользовании им особое внимание следует уделять повторным атакам. Неожиданность повторной атаки достигается тем, что она совершается в момент демобилизации противника, после того как он осознал безрезультатность первой атаки.
Целесообразно применять отвлечение сил и внимания противника от атакуемого участка.
Хороший результат дает соединение метода отвлечения внимания с методом вызовов. Так, своими действиями вы можете сделать вид, что стараетесь вызвать противника на выполнение того или другого приема, и этим отвлечь его внимание от подготавливаемого нападения.
Всегда надо использовать для нападения недостатки противника, его слабые стороны, а также благоприятные моменты и положения. Если противник находится в неустойчивом положении, или обессилел, или его внимание чем-то отвлечено, или он становится в положения, невыгодные для защиты, нужно немедленно переходить в нападение. Если же противник опытен, осторожен и полон сил, то нападать нужно, либо предварительно выведя его из равновесия, либо отвлекая его внимание.
Обдумывая нападение, самбист должен правильно определить, какие выгоды он может извлечь из соотношения своих и противника физических качеств, телосложения и техники.
Готовясь к нападению, самбисту нужно учитывать дистанцию, на которой происходит борьба, стойку противника, направление его усилия и движения, его оборонительные захваты. После этого нужно подобрать соответствующие приемы нападения и найти наиболее целесообразные способы прорыва оборонительных захватов противника.
Ниже разобраны примеры из техники самбо, наиболее часто применяемые для нападения. Сюда войдут: захваты для нападения, прорывы оборонительных захватов противника, использование для нападения выгодных моментов, нападение при различных стойках и действиях противника, нападение бросками после специальных подготовок, нападение комбинациями из бросков.