(главы из книги А.А. Харлампиева «ТАКТИКА БОРЬБЫ САМБО» — М.: «Физкультура и спорт», 1958)
Как основные, так и вспомогательные формы ведения борьбы могут проявляться в единстве, и в схватках часто бывает, что действия самбиста сразу относятся к нескольким формам ведения борьбы. Например: активная оборона часто сочетается с разведкой, нападение с маневрированием и маскировкой и т. д.
Методы ведения борьбы не являются присущими какой–либо  одной  форме. Однако  они  не  мыслимы  без   конкретных форм ведения борьбы. Методы сливаются с различными формами ведения борьбы и видоизменяются в зависимости от них. Поэтому формы и методы ведения борьбы изложены в книге совместно.
1. Метод внезапности — обеспечивает успех в борьбе с неотмобилизовавшим себя противником и дает возможность победить его с наименьшим усилием. Внезапность используется во всех формах ведения борьбы, но особо применима к нападению, преследованию и достижению чистой победы.
2. Метод подавления противника обеспечивает в первую очередь моральное подавление противника, вызывает в нем неуверенность в своих силах, заставляет его переоценивать силы партнера. Такое состояние противника приводит его к колебаниям в планировке схватки, к нерешительности в осуществлении задуманного, ослабляет волю к победе. Метод подавления противника в основном применяется при нападении, преследовании, достижении победы с явным преимуществом, а также при встречной борьбе.
3. Метод изматывания сил противника позволяет уравнить силы и даже получить превосходство над вначале более сильным противником.
Изматывание в основном применяется в активной обороне, но оно может быть использовано и в других формах ведения борьбы.
4. Метод отвлечения противника способствует отвлечению внимания или сил противника от подготавливаемого приема или нападения. Пользуясь этим методом, самбист применяет обманы. Метод отвлечения применим во всех формах ведения борьбы.
5. Метод вызовов способствует использованию для победы силы противника и инерции его тела. Пользуясь этим методом, самбист устраивает противнику ловушки и западни. Метод вызовов применим во всех основных формах ведения борьбы и разведке.
Планирование схватки дает возможность самбисту заблаговременно подобрать технику, соответствующую его замыслам, а также своим данным и данным противника, установить темп схватки, соответствующий темпераменту самбиста и его тренированности, определить способы разведки, маскировки и маневрирования. Планирование соревнования в целом позволяет самбисту правильно использовать свои силы и хорошо вытренированные приемы на протяжении всего соревнования.