Голова
Для того, чтобы правильно схватить партнёра, вы должны держать голову неподвижно. Важно прижать подбородок и держать голову прямо. Именно от положения головы зависит ваша поза. Если партнёр пытается нанести удар вам в голову, вы должны, в первую очередь, убрать голову с линии удара.
Кисти (ладони)
Когда вы наносите удар партнёру кистью руки, очень важно вкладывать в него силу дыхания. Не следует слишком напрягать ладонь. Лучше не сжимать кулак, чтобы почувствовать "ки", истекающее из ладони.
Существует устное учение о том, как правильно держать предметы. Например, когда вы держите меч, вы должны располагать на ладони головку его рукоятки. Поскольку вы держите его так, как держали бы яйцо, этот метод захвата называется "нигири-тамаго-но-тено-учи" (форма ладони, держащей яйцо). Держите вы его всеми пятью пальцами, удостоверившись, что и указательные пальцы согнуты. Место захвата является точкой, соединяющей оружие с вашим телом. Важно направлять силу из нижней части живота к кончику меча и держать его так, чтобы пульсация крови достигала конца оружия. Секрет правильного захвата меча состоит в том, чтобы "ки" проникало до самого кончика, делая его не слишком жёстким, но и не слишком мягким. Я часто вижу, как люди, занимающиеся айкидо, отставляют в сторону указательный и большой пальцы, когда держат кен или джо, а этого следует избегать.
Далее, когда вы хватаете партнёра за запястье или руку, вы должны держать его всеми пятью пальцами. В особенности напрягайте большой палец и мизинец и не забывайте о кончиках пальцев.
Запястья
Запястья должны быть гибкими. Если партнёр хватает вас за запястье, вы даже из этого положения можете схватить его простым вращением своего запястья. Вращение запястья можно осуществлять как внутрь, так и наружу по отношению к запястью партнёра.
Руки
При броске партнёра нужно использовать всю руку, а не какую-то одну её часть. Когда вы вращаете рукой или наносите партнёру удар, выпрямляйте руку, а не сгибайте её в локте. Применяя техники тела, всегда держите руку несколько согнутой в локте, чтобы она по форме напоминала дугу. Излишне напряжённую или прямую руку легко сломать. Поэтому, принимая какую-либо позу, старайтесь не выпрямлять руку больше необходимого.
Плечи
Важно не напрягать плечи и не сутулиться. Если у вас плечи напряжены, вы легко потеряете равновесие и не сможете быстро передвигаться. Установив дистанцию, выставите одно плечо с рукой вперёд в положение "шин" (вытягивание) и примите косую стойку. В положении "шин" также должны находиться ноги, колени и ступни.
Локти
Всегда держите локти несколько согнутыми, придавая рукам дугообразную форму. Нанося партнёру удар, выпрямляйте локоть, но не вытягивайте чрезмерно руку. Когда вы поднимаете локоть, под рукой возникает незащищённая область, уязвимая для атаки вашего партнёра.
Колени
Устойчивость ваших бёдер зависит от колен. В момент удара направьте "ки" в колени и слегка напрягите их. Колени должны быть согнуты. Колени влияют на дистанцию. Подвижность в коленных суставах вырабатывается попеременным переносом веса тела вперёд и назад. Дистанция, устанавливаемая только шагами, свидетельствует о низком уровне подготовки.
Коши (бёдра или поясница)
"Коши-о-киру" означает быстрое вращение в талии. Пользуйтесь этим методом, когда вам необходимо совершить быстрое движение, например, повернуться, отразить атаку, провести собственную атаку и так далее.
Занимаясь айкидо и китайскими боевыми искусствами, вы должны держать бёдра опущенными, но не опускать их слишком низко. Следующая информация может быть для вас важной:
Кусшин
Опустите бёдра и уравновесьте тело, затем из этого положения выпрямите ноги, используя силу ступней.
Маай (дистанция)
Уровень бёдер и подвижность коленей могут влиять на длину вашего шага и определять границы вашей досягаемости.
Расен ундо (спиральное движение)
Это движение строится на знании физиологии мышц, располагающихся вокруг костей по спирали. Спиральные движения порождают мощную силу. Спиральные движения можно совершать головой, плечами, руками, бёдрами и всем телом.
http://boevieiskusstva.narod.ru/sugavara.htm