Айки-до возникло на Востоке. Основным принципом восточных религий - индуизма, буддизма, янизма, сикхизма и др. - является идея, что человеческая индивидуальность или душа существует отдельно от тела, и эта душа перевоплощается в течении ряда жизней. Этот процесс перевоплощения называется реинкарнацией. Религии Востока рассматривают реинкарнацию как часть эволюционного процесса, цель которого одна - помочь индивидуальности познать жизнь, чтобы освободить душу от бесконечного цикла смертей и рождений.
"Бхагават-Гита", священная книга индуизма, гласит, что "как человек сбрасывает изношенную одежду и одевает новую, так и нечто подобное происходит с душой, которая сбрасывает изношенные тела и входит в другие новые". Как только душа усвоит уроки жизни, она соединится с божественной сущностью, таинственным и неделимым абсолютом.
Наиболее интригующий вопрос в Учении о реинкарнации - почему душа входит именно в данное тело, а не иное. Другое Учение помогает объяснить этот элемент в теории о реинкарнации - Учение о Причине и Следствии. На Востоке это Учение известно под названием Учение о Карме. На санскрите слово "карма" означает "действие" или "поступок". По Закону Кармы, когда человек что-то делает, он создаёт цикл причины и следствия. Личная карма - это результат всего того, что сделал человек во всех своих жизнях. Каждый поступок - физический, умственный, эмоциональный или духовный - создаёт кармическую ответную реакцию. Когда человек действует сознательно, он создаёт положительные условия или положительную карму. Однако, если человек злоупотребляет своей жизнью, он несёт ответственность за негативные действия и создаёт отрицательную карму. Это напоминает бухгалтерскую книгу, где в качестве актива или капиталовложений - записи с положительными действиями, которые предоставляют большие возможности для самовыражения и записи, отрицательных поступков в виде долга, который придётся оплатить в будущем. Древние китайцы верили, что если человеческое поведение нарушает гармонию жизни, то могут возникнуть такие природные бедствия, как потоп или засуха. Великий китайский учитель Конфуций учил: "Добро и зло поражает человека не случайно. Небеса посылают нам счастье или страдания в соответствии с нашим поведением."
Иудейско-христианская традиция содержит те же кармические принципы, только называет их по иному. Например, в Ветхом завете принцип "око за око, зуб за зуб" выражает концепцию мгновенного кармического воздаяния. В Новом завете универсальный закон причины и следствия вложен в уста Апостола Павла: "Что посеешь, то и пожнёшь".