И последний  момент,  на  котором  мы  хотели  бы  подробно  остановиться  –  это  сферичность  всех движений.
"Если ты центрирован, то можешь двигаться свободно. Физический центр - это твой живот; если там  же  сосредоточишь  свой ум,  тебе обеспечен успех в любом предприятии”. Человеческое тело имеет множество осей и центров вращения. В некоторых суставах (плечевых, кистевых, бедренных) человек может совершать сферические движения, а центром такого движения является точка. Но в основном человек совершает вращательные движения вдоль осевых линий (при сгибании в пояснице, при поворотах туловища,  при сгибании в локтевых и коленных суставах). А если мы рассмотрим человеческое тело с точки зрения непрерывности навивки мышечных волокон на его скелет, то увидим чётко обозначенный общий центр - в районе пупка. Как показывает практика, люди, у которых слабые мышцы живота, не могут совершать сильных и энергичных движений (даже если у них развиты другие отдельные мышцы). Но если у человека мышцы живота сильные и упругие, то люди могут проявлять впечатляющие способности (несмотря, иногда, на их кажущуюся внешнюю неразвитость всего тела). Практически все религиозные и философские учения Востока связывают с животом свои методики повышения как физической, так и духовной силы человека. В Китае - это “море ци”, в Японии - это “хара”, в Индии - это третья чакра. Айки-до, являясь восточной системой, взяло на вооружение эти методики. (В следующей главе мы рассмотрим методы развития и совершенствования тела человека через развитие центральной точки, как называет этот центр Коити Тохэй.)
Свободное непроизвольное сферическое движение характерно для базовой техники Айки-до. Рассматривая движения корпуса, основанные на вращении и поворотах (таи-сабаки) следует помнить, что сферическое движение и вращение - это альфа и омега тренировки. Эта установка на динамическую сферу получила  интересные продолжения в разных направлениях.
Хотя Айки-до учит жёсткой технике, такой как прямые удары (атэми) и болевые захваты кисти, взятой из древних боевых искусств, упор на круговое движение создаёт визуальное впечатление плавного балетного  танца, тонкого и деликатного. Более того, хотя рисунок многих приёмов имеет вид широкой арки, как например, при броске противника, опускании его на землю или следовании  его  движениям, приёмы  Айки-до можно  проводить и в ограниченном пространстве. Это достигается  за счёт того что движения в Айки-до круговые, в отличие от прямолинейных движений, характерных для других видов боевых искусств, в которых прямые удары, направленные вперед или назад, дают ощущение большой силы и требуют значительно большего пространства при их выполнении.
По существу,  то, что было раньше жёсткой грубой техникой, сгладилось и очистилось на основе кругового движения, и техника, требовавшая большого пространства, уместилась в небольшую сферу. Это, возможно,  одно  из оснований, позволяющих  рассматривать Айки-до как утончённое искусство.
Нужно обязательно отметить, что сферическое движение в Айки-до развивалось не для очищения искусства и не для создания пассивной системы защиты. Реальная цель была позитивной и агрессивной: превзойти и подавить силу противника. Айки-до родилось из споров по поводу ответов на такие жизненно важные вопросы  как: "Что мне делать при нападении кого-то физически более сильного, чем я? Как я могу победить противника не используя никакого оружия? Не возвращаясь к жестким силовым или психологическим методам и сохраняя верность основам бу-до, что можно считать наиболее рациональным путём достижения превосходства над противником? Короче, как мы можем организовать защиту от того, кто превосходит нас по массе, силе и опыту?"
Принцип и  использование кругового вращения как базы Айки-до были найдены Учителем Уэсиба в ответ  на  эти  вопросы  и  были разработаны  им  как современный  вызов традиционным боевым искусствам. Основатель  занимался  разными  видами  дзю-дзюцу, такими  как  школы  Кито  и  Дайто,  и  учился древнему искусству владения мечом в школе Синкагэ.