Харуо Мацуока Сэнсэй занимается айкидо около 30 лет. Более двадцати лет он был старшим учеником Стивена Сигала (7-й дан Айкидо Айкикай).
С 1989 по 1997 г. был Главным Инструктором в Тэнсин Додзё в Лос-Анджелесе. В конце 1997 года Мацуока Сэнсэй вернулся в Японию, чтобы учиться у одного из самых близких учеников О-Сэнсэя, Сэйсэки Абэ Сихана (10-й дан Айкидо). У него Мацуока Сэнсэй получил свой 5-й дан.
В ноябре 1999 года он вернулся в Лос-Анджелес, чтобы продолжить свою миссию распространения японской культуры. В настоящий момент Мацуока Сэнсэй является Главным Инструктором Айкидо Досинокай Додзё в Калвер Сити (Лос-Анджелес, Калифорния), Икадзути Додзё в Ирвине (Калифорния) и возглавляет Программу Айкидо в Калифорнийском Университете.
Кроме того, Мацуока Сэнсэй продолжает проводить ежегодные семинары в таких странах, как Бельгия, Бразилия, Франция и Россия.