8-й дан Айкидо (Айкикай). Родился в Осаке. Практиковал каратэ, дзюдо и  дзёдо, и по рекомендации своего мастера каратэ начал заниматься Айкидо. В 1946 году стал учеником О-Сэнсэя. В 1954 году вернулся в Осаку, где открыл свой додзё, в котором неоднократно принимал О-Сэнсэя.  Поддерживал дружеские отношения с Кэндзи Томики.
В 1959 году впервые выехал проводить семинары за рубеж, а именно в Америку и Австралию. В 1964 году получил 8-й дан и начал преподавать в Европе (в частности во Франции, Италии и Германии), куда регулярно приезжал вплоть до 1997 года.
Создал оригинальный стиль Айкидо, основанный на принципах ки-но-мусуби (слияния энергий атакующего и атакуемого) и мэгури (принцип смещения точки контакта за счет спирального движения запястий). Кроме того, подчеркивал необходимость работы с оружием (Айкикэн и айкидзё) параллельно с практикой тай-дзюцу.
В 1998 году основал Кокусай Айкидо Кэнсюкай Кобаяси Хирокадзу Ха, Международную Академию Айкидо, и назначил ее техническим директором своего прямого ученика Анре Конара (Andre Cognard).