Закончил факультет права Университета Васэда. Начал заниматься айкидо в Осаке в 1942 году, а затем во время Второй Мировой Войны был утидэси в Ивама Додзё.
В 1952 году Абэ Сэнсэй переехал во Францию изучать право в Сарбоне. Будучи во Франции, преподавал айкидо в додзё дзюдо Микиносукэ Каваиси. Оставался в стране в течение нескольких лет и стал пионером айкидо во Франции.
Абэ Сэнсэй является автором двух книг на французском языке по айкидо, содержащих сотни технических фотографий, раскрывающих искусство больше в духе Айки Будо, чем в духе современного айкидо.
Написал широко известный язвительный ответ на письмо Коити Тохэя, составленное им в мае 1974 года после ухода из Айкикая, в котором он остро критиковал Тохэя за отсутствие благодарности и оригинальности.