Об этимологии слова capoeira учёные ведут споры. Некоторые 
заявляют, что слово происходит из языковой группы тупи, одной из групп языков 
американских индейцев, и означает "поле, заросшее кустарником, которое 
расчищалось либо выжиганием, либо вырубкой". В португальском языке, официальном 
языке Бразилии, слово capoeira означает большую клетку для кур или место, где 
откармливают кур. Учёный K. Kia Bunseki Fu-Kiau, исследователь народа конго, 
считает, что capoeira – это искажённое слово kipura/kipula из языка киконго. По 
его мнению, "и pura, и pula означает "перепархивать, летать с места на место", а 
также "бороться, драться, бить". Оба слова употребляются для описания движений 
петуха во время петушиных боёв. Kipura в культурном контексте народа конго 
означает человека, чьи боевые качества развиты на основе подражания движениям 
петуха во время петушиных боёв."
  
http://www.braziliada.ru/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=3&topic=36&start=120