Об этимологии слова capoeira учёные ведут споры. Некоторые
заявляют, что слово происходит из языковой группы тупи, одной из групп языков
американских индейцев, и означает "поле, заросшее кустарником, которое
расчищалось либо выжиганием, либо вырубкой". В португальском языке, официальном
языке Бразилии, слово capoeira означает большую клетку для кур или место, где
откармливают кур. Учёный K. Kia Bunseki Fu-Kiau, исследователь народа конго,
считает, что capoeira – это искажённое слово kipura/kipula из языка киконго. По
его мнению, "и pura, и pula означает "перепархивать, летать с места на место", а
также "бороться, драться, бить". Оба слова употребляются для описания движений
петуха во время петушиных боёв. Kipura в культурном контексте народа конго
означает человека, чьи боевые качества развиты на основе подражания движениям
петуха во время петушиных боёв."
http://www.braziliada.ru/cgi-bin/forum/topic.cgi?forum=3&topic=36&start=120