Как играть?
Существует много способов извлечения звуков на пандейру. В умелых руках он может зазвучать как целая барабанная установка. Но для начала нужно выделить 4 основных удара.
Это:
1. Удары, которые играют основные (сильные) ноты в ритме, они всегда должны выделяться и играться громче других.
   Открытый тон (или просто тон). Играется большим пальцем сильной руки около обода пандейру. Если вы правша, то ваша сильная рука - правая. Держите пандейру в левой руке, а играйте правой. Удар должен быть чёткий, отрывистый. Для этого нужно максимально расслабить кисть, чтобы она была как плётка. Не оставляйте палец после удара, он должен отлетать от поверхности пандейру как пинг-понговый шарик от стола.
   Слэп. Играется всей ладонью по центру пандейру. Кисть должна быть расслаблена, сделайте шлепок кистью по поверхности пандейру и задержите руку на долю секунды.
2. Удары, заполняющие паузы между основными нотами. Эти удары играются тише предыдущих, их задача - создать фон к основному ритму.
   Хэнд (удар пяткой ладони)
   Фингер (удар кончиками пальцев). Пальцы должны быть собраны и слегка жёсткими, но не напрягайте кисть, иначе не получится быстрых чередований ударов.
http://capoeiracram.narod.ru/pandeiro.htm