S-Dobrado—это основной термин для техники, предполагающей большое количество вариаций. Для того чтобы исполнить этот удар из Ginga, просто поставьте левую руку на землю, сядьте на левую ногу, а правой сделайте подсекающее движение перед собой (Rasteira). Затем перенесите вес на правую руку и сделайте мощный мах правой ногой вверх. Здесь у вас появится выбор: вы можете продолжить движение в Escopado или же выйти в Macaco (проявите фантазию: попробуйте связку Escopado—Macaco—стойка на голове, или что-нибудь в этом духе). Для того чтобы выйти в Escopado, разведите ноги пошире и не сгибайте их. Сделайте правой ногой мах вверх, затем плавно опустите вправо и поставьте стопу перед собой. Сам удар производится левой ногой, которая следует за всем телом. После удара, бьющая нога не должна останавливаться. Если всё сделано правильно, то бьющая нога продолжит движение, и вы снова окажитесь лицом к вашему партнëру. Вся связка должна быть исполнена как одно движение. От начала и до конца движения, ваша правая нога не должна касаться земли. Старайтесь следовать круговым траекториям, избегайте углов.
http://www.capoeiracram.narod.ru/s_dobrado.htm