Подготовке ударных точек ног на тренировках должно быть отведено много времени, т.к. усилие, развиваемое мышцами ног, в два раза выше, чем усилие, прилагаемое мышцами рук. Ударными точками ног считаются: основание пальцев ступни (апкумчи), ребро стопы (балькаль), обратное ребро стопы (балькаль дун), пятка (дуиткумчи), тыльная сторона пятки (дуичук), подъем (бальдун) и колено (муруп). 

Ударные точки ноги: а - основание пальцев ступни; б - ребро стопы; в - пятка; г - подъем; д - колено
Удары ногой в таэквондо очень часто наносятся основанием пальцев ступни. Чтобы удар был более эффективным, следует согнуть пальцы ног до предела и сильно напрячь. Ребро стопы в таэквондо является атакующим средством и чаще всего применяется для ударов, направленных в сторону. Ударной поверхностью в этом случае является участок, начинающийся от пятки и составляющий третью часть длины стопы. В момент удара следует загнуть пальцы ног вверх и сильно напрячь лодыжку бьющей ноги.
Обратное ребро стопы применяется и для атаки, и для защиты. Его рекомендуется использовать при движении стопы в вертикальном положении относительно плоскости опоры. При ударах пяткой ударной поверхностью является подошва пятки. Эту ударную точку рекомендуется использовать при ударах назад и в защите. Тыльную сторону пятки лучше всего использовать при круговых ударах ногой. В прямом ударе ногой используется поверхность подъема, начинающаяся от основания пальцев стопы и заканчивающаяся голенью. Колено, так же как и локоть, применяется в ближнем бою и является эффективным средством атаки. Удар коленом может быть нанесен снизу вверх и по круговой траектории.

http://maw.h12.ru