Считается, что первую школу рукопашного боя в легком снаряжении ("когусоку"), близкую к технике современного Джиу-джитсу, основал в 1532 году Такэноучи Хисамори в городке Сакусикияма на острове Кюсю. Четверть века спустя в Эдо (нынешний Токио) поселился эмигрант из Китая Чэнь Юань-Бин, выдающийся мастер "циньна" (или "шинь-на"), китайского искусства захватов, болевых приемов и бросков. В 1558 году он открыл в буддийском храме Сёкоку-дзи школу, где обучал этой технике за плату всех желающих из числа самураев и монахов. У него было много учеников, трое из которых (Миура Ёситацу, Фукуно Масакацу, Исогаи Дзиродзаэмон) основали потом собственные школы Джиу-джитсу: Миура-рю, Фукуно-рю, Исогаи-рю. В конце XVI и в первой половине XVII веков, когда доспехи, даже облегченные, окончательно вышли из употребления, школы Джиу-джитсу возникали одна за другой. К 1650 году их насчитывалось более 100. Наиболее крупными среди них, помимо названных, были Арагаки-рю, Асаяма итидзэн-рю, Кито-рю, Косин-рю, Кураку-рю, Ёсин-рю, Мусо-рю, Рёи синто-рю, Син-но синдо-рю, Синсин-рю, Тэнсин синьё-рю, Ягю-рю и многие другие. К концу XVII столетия насчитывалось 725 стилей, каждый из которых имел свои особенности. Более чем 300 лет джиу-джитсу культивировали исключительно семейные школы самурайского происхождения.
Специфическое оружие, манеры, стили, техники использования в сражении предполагали создание центров подготовки, где признанный специалист обучал определенное число воинов конкретному оружию, стратегии его использования. Школа (рю) - ставила основной целью передачу систематических знаний по специальностям боевых искусств, используя наставников-специалистов. название каждой школы (рю) отождествлялось:

• с фамилией его основателя или изобретателя определенного стиля, которому обучали в данной школе;

• с названием клана от которого получено официальное разрешение на функционирование;
• с вымышленными наименованиями, данными определенным стратегиям и техникам;
• с эзотерическими принципами боя, характерными для данной системы преподавания.

Каждая школа (рю) практиковала несколько специализаций, но стали известны в первую очередь:

Айсу-Куге	владение мечом
Араки	владение цепями
Дайто	ближний бой
Джуки	ближний бой
Джукишин	ближний бой
Иссин	владение цепями
Итто	владение мечом
Йосин	ближний бой
Каджима	стрельба из лука
Канкай	плавание
Карма	ближний бой
Катори-синто	владение мечом
Кито	ближний бой
Кобо	плавание
Кото-еири	владение мечом
Кукисин	владение посохом
Кусин	ближний бой
Кьюсин	ближний бой
Масаки	владение цепями
Миура	ближний бой
Мукаи	плавание
Мусо-джукиден-ейсин	владение мечом
Мусо-синден	владение мечом
Нен	владение мечом
Нито	ближний бой
Нихон	стрельба из лука
Ничиоку	стрельба из лука
Омори	владение мечом
Сасанума	плавание
Секигути	ближний бой
Сибукава	ближний бой
Синден	плавание
Синдо-мусо	владение посохом
Синкаге	владение мечом и копьем
Син-но-синдо	ближний бой
Синто	владение мечом
Сокен	стрельба из лука
Сосуиситсу	ближний бой
Суифу	плавание
Такеда	плавание
Такеноути	ближний бой
Тамийа	владение мечом
Тендо	владение копьем
Тенсин-синье	ближний бой
Тенсин-соден-катори-синто	владение мечом и копьем
Тода	владение цепями
Хакутсу	ближний бой
Хасегава	владение мечом
Хиоки	стрельба из лука
Хоки	владение мечом
Хозо-ин	владение копьем
Ягю	владение мечом
Ягю-синган	ближний бой
Яманоучи	плавание

http://jiujitsu-karma.narod.ru/school.html