Формальные комплексы – это определенные последовательности движений защиты и нападения. Они включают основные базовые стойки, блоки, удары руками и ногами. Работа над формальными комплексами позволяет развить хорошие рефлексы для спарринга. Иными словами, формальные комплексы – это основа подготовки к спаррингу.
Для учеников, еще не получивших черный пояс, существуют 2 группы формальных комплекса: Тэгук (8 форм) и Полги (8 форм).
Комплексы Тэгук составляют основу базовой техники тхэквондо. В этих комплексах отражены глубокие идеи восточной философии и полученные на их основе представления о мире, космосе жизни. "Тэ" в слове Тэгук означает "огормность", "гук" – вечность. Поэтому у Тэгук нет ни формы, ни начала ни конца. Можно сказать, что из Тэгук происходит все и что в Тэгук заложена основа всего. Каждый комплекс Тэгук соответствует одному из философских символов и должен выполняться с соответствующей идеей.
Полги – это комплексы, символически выражающие все, что происходит с человеком во вселенной. В них совмещены противоположные начала, которые непрерывно изменяются и развиваются за счет взаимодействия друг с другом. Небо и земля, свет и тьма, добро и зло, мужчина и женщина – все эти универсальные начала взаимодействуют, сходятся и расходятся в соответствии с определенными правилами. В формах Полги  эти мистические и глубокие идеи восточной философии воплощены в движениях тхэквондо. С их помощью ученики начинают понимать базовые принципы тхэквондо, которые включают изменчивость и взаимодействие, конфликт и гармонию.
Комплексы высокого уровня предназначены для обладателей черных поясов.