Прямой пробивающий удар одноименной с опорной ногой
рукой (ниунца со баро чируги).
При нанесении этого удара кулак движется по линии,
параллельной оси стойки, и останавливается на уровне солнечного сплетения
атакующего.
В момент контакта рука должна образовать с линией
плеча прямой треугольник.
http://maw.h12.ru