К основным способам перемещения по площадке в дзюдо относятся: вперед и назад; приставной шаг (цуги-аси) и переставной шаг (аюми-аси); повороты (тай-собаки). Термин "тай-собаки" обозначает движения всего тела. В узком смысле под данным способом перемещения понимается метод выполнения движений телом по определенным правилам, а также различные движения вокруг оси собственного тела.
Во время перемещения корпус тренирующегося должен быть идеально уравновешен, а его голова находится в естественном положении. Все движения выполняются начиная от бедер вниз, т.е. в каждой фазе движения центр тяжести не должен выходить за пределы, ограниченные точками опоры.
Учение о передвижении в теории дзюдо занимает важное место. Оно состоит из двух разделов: продвижение вперед и отход назад (син-тай); маневрирование (тай-собаки). Передвижение по площадке в дзюдо представляет собой легкое скольжение, практически без переноса веса тела с ноги на ногу. Ноги, бедра и корпус бойца в процессе передвижения действуют синхронно, с сохранением центра тяжести в одном положении.
В процессе обучения бойцы овладевают навыком подтягивания задней ноги (цуги-аси). При этом выполняется движение, характерное для человека, который, отступая или наступая, стремится сохранить правостороннюю или левостороннюю стойку, т.к. перемена стороны в основой стойке грозит потерей устойчивости.
При маневрировании (тай-собаки) дзюдоисты учитывают шесть основных положений. Первое из них касается постановки головы. При отходе и уклонении от соперника голова спортсмена должна представлять собой продолжение бедер.
Второе положение касается взгляда. Глаза бойца при перемещении по площадке должны быть слегка прищурены. Это даст возможность получить более четкое изображение противника. В дзю-До, в отличие от других видов борьбы, не разрешается смотреть в глаза противнику, т.к. взглядом человек, сам того не желая, может выдать свои намерения. В процессе постижения мастерства дзюдоисты развивают в себе "шестое чувство" (гоку-и), а именно способность к телепатическому контакту с противником. Способность к этому развивается в процессе продолжительных и регулярных тренировок и проявляется только у спортсменов, достигших высокого уровня.
Третье положение затрагивает дыхание. Правильное дыхание почти во всех видах восточных единоборств считается основой накопления и сохранения силы и энергии. В случае расстройства дыхания спортсмен должен восстановить его и только затем выходить на контакт с противником.
Четвертый момент относится к работе корпуса и бедер. Движения этих частей тела предоставляют возможность понять сущность маневрирования (тай-собаки). Эти движения включают повороты, развороты туловища, уклоны. Они используются с целью избежания прямой атаки и контроля за движениями противника.
Пятый аспект затрагивает руки. Их работа в дзюдо заключается в нападении, парировании и совершении отвлекающих движений. И завершает ряд основных положений маневрирования правило, касающееся работы ног. Она состоит из разнообразных подсечек, подножек, захватов, которые должны выполняться в едином ритме с движениями туловища и бедер.