Иерархическая структура айкидо в основном соответствует системе разрядов, принятой почти во всех других видах кэмпо. Постигающие искусство айкидо подразделяются на две категории: ученическую “кю” и мастерскую “дан”.
Категория кю включает тех учеников айкидо, которые еще не получили статуса дан и не могут еще носить черный пояс. В соответствии со степенью мастерства они подразделяются на разряды, начиная с 6-го разряда кю (самого низкого) и до 1-го дана. (В наше время все большую популярность в кэмпо, в том числе и айкидо, принимает система из десяти разрядов кю). В некоторых клубах айкидо ученики ниже 1-го дана (седан) носят белый пояс независимо от положения в категории кю. Однако в других клубах используются различные цветные пояса, чтобы обозначить разные разряды кю, как и в других боевых искусствах.
Категория дае включает тех учеников айкидо, которые получили черный пояс. В соответствии со степенью мастерства они также подразделяются на разряды от 1 дана (седан) до 10 дана (дзюдан).
Основатель искусства айкидо и его сын, согласно японскому обычаю, выше системы разрядов. Мастера, получившие дан, начиная с 1-го дана, носят черный пояс поверх формы (ги) и поверх или под юбкой-брюками (хакама), взятыми от самураев, которые носили их, занимаясь боевыми искусствами. В некоторых клубах все ученики, независимо от разряда, носят хакама, как и ученики японского искусства стрельбы из лука кюдо, японской борьбы кэндо и т. д.

Категории и разряды иерархии Айкидо
 

Категория кю и ее разряды	6 кю (роккю) 5 кю (гокю)	белый пояс
	4 кю 3 кю (самкю) 2 кю (никкю) 1 кю (иккю)	белый или голубой пояс белый или коричневый пояс
Категория дан и ее разряды	1 дан (седан) 2 дан (нидан) 3 дан (сандан) 4 дан (ендан) 5 дан (годан) 6 дан (рокдан) 7 дан (ситидан) 8 дан (хатидан) 9 дан (кюдан) 10 дан (дзюдан)	черный пояс и хакама

http://www.zonabudo.ru/bi_ayk4.php