Моритэру Уэсиба, III Айкидо Досю - Айкидо в Новом тысячелетии
В айкидо очень важна идея "ва" (гармонии). Значение "ва" таково: гармония духа и тела, мир и гармония внутри каждого человека и во всем мире. Превыше всего ставится достижение гармонии с природой. В айкидо нет соревнований. Занятия айкидо — это не соперничество противников, а гармоничное сотрудничество ради прогресса и совершенствования.