Третий сын и приемник Сокаку Такэда, Токимунэ Такэда начал изучать боевые искусства под руководством своего отца в 1925 году. После окончания Второй Мировой войны в 1946 г. он поступил на курсы офицеров полиции на Хоккайдо. Будучи полицейским, Токимунэ был несколько раз награждён за выдающиеся заслуги по поимке преступников.
В декабре 1951 года он нанялся в рыболовную компанию «Ямада» и проработал там до ухода на пенсию в 1976 году.
В 1953 году Токимунэ основал Дайтокан додзё в г. Абасири, Хоккайдо. Проделав титаническую работу по сбору разрозненной и противоречивой информации (следует отметить, что большинство текстов, относящихся к традиции Дайто-рю, было утеряно в ходе многочисленных вооруженных конфликтов и сохранились в основном те, которые были переданы на хранение в синтоистские храмы) Сэнсэй Токимунэ систематизировал технику Дайто-рю, прибавив к ней элементы Оно-ха Итто-рю и выработал собственное направление - Дайто-рю Айкибудо.
3 ноября 1987 года он получил от администрации города Абасири награду за вклад в культуру и общественное образование.
Сэнсэй Токимунэ Такэда обучал в своем додзё ряд европейских мастеров, среди которых Жерар Клэра и Алан Флоке.