Давайте теперь рассмотрим  слова  О-сэнсэя  в  свете  тех  принципов,  в  которых  работает  человеческое тело.
“Правильная поза отражает правильное состояние ума”. Когда человек спокоен и его ум находится в спокойном состоянии, то и поза человека отображает его внутреннее состояние. Как правило, руки человека в такой позе свободно опущены, ступни ног расположены довольно близко друг к другу, спина прямая и ненапряжённа. Именно в такой позе О-сэнсэй и демонстрировал своё искусство. (Сравните с позами, которые мы часто видим в пособиях по Айки-до: руки подняты перед грудью, пальцы напряжены и растопырены, ноги расставлены для обеспечения мнимой устойчивости. Такая поза отражает только напряжение ума человека, но не его спокойствие).
“Ключ к хорошей технике - в том,  чтобы  держать  кисти  рук, стопы и бёдра прямыми и центрированными.”. Для того, чтобы человек смог свободно двинуться в любом направлении, проекция его центра тяжести должна находиться в центре площади фигуры, образованной его стопами. Если человек находится в такой стойке, когда проекция центра тяжести смещена к какой-либо ноге, стойка теряет свободу передвижения: если, например, человек переносит центр тяжести на ногу, которая стоит спереди, то двигаться назад будет довольно  тяжело, так как возникает необходимость к перегруппировке тела, на что в некоторых ситуациях попросту нет времени. Чем ниже стойка человека - тем выше его устойчивость, но ниже подвижность; чем выше стойка - тем ниже устойчивость, но выше подвижность (человек, у которого ступни ног поставлены вместе вообще лишён и подвижности и устойчивости). Те низкие стойки, которые мы привыкли наблюдать во многих единоборствах - это результат работы с грубой физической силой. Например, в момент удара рукой, человеку просто необходимо стать в широкую стойку, в противном случае он будет отброшен назад своей же силой (по закону сохранения импульса). В Айки-до же нет противодействия силе противника, как и нет передачи усилия, так как в Айки-до не работают с весом противника. Когда нагэ проводит техники, он работает максимум с весом руки укэ, а всем остальным телом укэ управляет сам. Поэтому и стойка у нагэ естественная, ненапряжённая и высокая. Ноги в такой стойке не сгибаются, а лишь слегка пружинят в коленях для обеспечения плавности передвижений. Руки в стойке также прямые, но не протянуты перед собой, а свободно  опущены. Изначальная расслабленность даёт возможность практически мгновенно выполнить любое движение, что так важно для немедленного реагирования на атаку.
“Когда тебя атакуют, объединяй верхнюю, среднюю и нижнюю части своего тела.  Входи, поворачивайся и сливайся со своим противником спереди и сзади, справа и слева”.
В Айки-до важным фактором является согласованность движений всех частей тела. Если выразиться терминами ки, в Айки-до требуется наполненность энергией ки всех частей тела, причём источником этой силы всегда должна быть хара (центр) . Если айкидока не наполнит энергией ноги или руки, или теряет центр, то его стойка при проведении техники будет крайне неустойчива, а самому айкидоке для восстановления своей позиции придётся применить грубую физическую силу, которая выразиться в напряжении мышц, а это в свою очередь будет сковывать его движения.  Но даже если айкидока будет выливать свою ки мощно и постоянно, но применит её не в мягкой, а в жёсткой форме, то это уже не будет Айки-до. Применение жёсткой ки может привести к тяжёлой травме или даже к смерти нападающего, что абсолютно не приемлемо в Айки-до, целью которого является защита всего сущего на Земле.