Колесо без рук применяется для удара ногами в голову или как просто эффектный акробатический прием. Естественно не забудьте хорошо размяться, а то можно потянуть поясницу или повредить позвоночник.  Для разминки поделайте несколько раз простое колесо, затем колесо с опорой на одну руку сначала переднюю, а затем можно и заднюю. (имеется ввиду заднюю по направлению движения).  Затем можно приступать к
освоению колеса без рук. Сделайте резки наклон туловища в бок, как будто бы стараетесь достать лбом колено своей ноги, затем задней ногой делаете максимальный мах и все вы летите, кто вам
сказал, что  слоны не летают?
  
Очень важно стараться выпрямлять ноги при выполнении этого упражнения, максимально их напрячь. Это позволит передать ногам тот импульс тяги который
набрали делая резкий наклон корпусом. То есть, вы сначала закручивали себя корпусом, и затем нужно передать это ногам, чтобы они уже вас тянули дальше.
  
Старайтесь выполнять колесо без рук на
правую и левую сторону, чтобы не   быть однобоко развитым. Хорошо когда у вас получается ноги в момент полета находятся под углом 65 градусов к земле. Но если вы добьетесь
80-90 градусов, то есть вертикального положения над землей это будет совсем круто.  Затем можно переходить к связкам из ударов ногами, например вертушки и полученный импульс
движения от удара с разворота переводить в колесо без рук.
http://www.capoeira-video.info/capoeira_tehnik.htm