Устойчивость - подвижность можно улучшить грамотным контактом ног с полом. Мы можем опираться на пол всей стопой, то есть пяткой и носком, а можем только носком. Если обе ноги стоят на полной подошве, человек более устойчив, что выгодно на близкой дистанции, особенно в ситуации захвата (рис 3). На дальней дистанции держим вес на носках, повышая подвижность (рис 4). Промежуточное положение занимает средняя позиция, когда передняя нога ставится на полную стопу, обеспечивая хороший упор, а задняя на носок для толчка в удар (рис 5).
 
Если высоту позиции и контакт ног с полом мы разбирали с точки зрения устойчивости - подвижности, то угол поворота позиции к противнику и баланс веса между ногами зависит от тактики боя. Основные уязвимые точки человека находятся на центральной линии тела (лицо, горло, солнечное сплетение, пах), и разворот тела боком защищает их от атаки. Однако при этом выводятся из активной работы дальняя рука и дальняя нога. Это в свое время использовали в работе фехтовальщики, грамотно рассчитав, что их основное оружие - передняя рука со шпагой, чего вполне достаточно для атаки из боковой позиции. В серьезной рукопашной схватке атака одной передней рукой не бог весть какая угроза. Одним словом, боком удобно стоять тогда, когда боец не хочет идти на обострение схватки, ограничиваясь защитой и ответными ударами с передней руки и ноги.
Защита по максимуму, нападение по минимуму (рис.6).
Фронтальная позиция самая уязвимая, но она же позволяет одинаково работать с двух рук и ног и дает максимальный нападающий потенциал. За все нужно платить и, если вы хотите ударить противника, нужно идти на риск получить ответный удар. На практике использование фронтальных позиций упирается в то, что у большинства людей правая и левая рука развиты неравномерно, и наносить равные по силе удары с двух рук все равно не получается. Поэтому даже в нападении чаще пользуются позицией с разворотом под 45° к противнику (рис.7). Такой разворот тела дает кое-какую защиту и позволяет проводить связки обеими руками и ногами. То есть передняя (левая) рука щупает противника, дальняя (правая) наносит основной удар. Передняя нога останавливает, дальняя нога бьет.

Распределение веса между ногами также связано с тактикой боя, с атакующим или защитным вариантом боя. Когда боец переносит вес на переднюю ногу? Когда хочет сделать шаг вперед, то есть в атаке (рис.8). Соответственно, если, защищаясь, боец хочет разорвать дистанцию, то вес сажает на заднюю ногу (рис.9). Если ситуация схватки еще не ясна, и непонятно, что предстоит в ближайшие секунды, вес держится равномерно между ногами. Вот и все премудрости. С этой точки зрения распределение веса в стойках каратэ в общем-то правильное. Зенкутсу-дачи - нападающая стойка, а кокутсу-дачи - защитная, но зачем их было так гротескно удлинять?!

Описание позиций будет неполным, если не упомянуть такую "мелочь" как исходное положение рук. Здесь такого множества вариантов, как с ногами, не предвидится. Я предпочитаю стандартное вертикальное положение предплечий, когда кисти защищают голову, а предплечья корпус. К сожалению, все остальные положения рук значительно уступают по защищенности (особенно головы) данному. Далее все определяется уже упомянутым разворотом корпуса к противнику. Если боец стоит боком, то передняя выдвигается вперед, а дальняя рука отходит к подбородку (рис.10), перекрывая прямую линию, по которой с большой вероятностью будут идти большинство атак на дальней дистанции. Если фронтально, то обе руки занимают примерно равное положение около висков (рис.11), защищая голову от боковых ударов. В боксе это носит название глухой защиты.

http://www.isrb.ru/articles/stanchion.html